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　　机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备, 是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置, 在现代化生产过程中, 机械手被广泛的运用于自动化生产线中, 机器人的研制和生产已成为高技术领域内, 迅速发展起来的一门新兴技术, 它更加促进了机械手的发展, 使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器, 它有多个自由度, 可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。

　　工业机械手可以用于简单重复的操作方面节省人力, 其效用是代替从事繁重的工作, 危险的工作, 单调重复的工作和恶劣环境下的工作等方面尤其明显。通过编程来完成各种预期的作业任务, 机械手虽然目前还不如人手那样灵活, 但它具有能不知疲劳不断重复和劳动, 精确度高、不惧危险, 抓举重物的力量比人手大等特点, 因此机械手越来越广泛的得到了应用。目前国内外应用于生产实际的工业机器人特别是示教再现性机器人不断增多, 而且计算机控制的也有所应用。

　　该机械手主要是对物料进行抓取, 采用气压传动方式驱动, 气缸最大压力为0.4MPa。机械手的抓取部分为插齿式, 采用2个两个不同的气缸与之相互动作, 实现物料的抓取。机械手工作时, 其中气缸推动活塞杆运动, 根据物料的大小对物料进行固定。当机械手到达所指定位置后, 控制插齿的气缸运动, 活塞杆收回, 物料落下, 再次返回取料位置, 在返回途中气缸运动, 使其回到初始状态。

　　包装视觉设计是由文字、图形、色彩三部分构成的。而如何把这三个基本的要素有序合理的安排在设计中就是版式构图的任务了。而点线面是这四本部分的基本要素。运用不同的版式组合将包装的文字编排、图形创意、色彩计划进行点线面的构成设计，这在现代包装设计中具有积极的实用意义。2．1点线面在包装文字中的应用文字中也有点线面的表现。中文文字、标点符号和英文字母都是点，多个文字和标点符号便组成了线如，而由多排的线和多个点的聚集扩张就构成了面。在包装设计中如果以简洁设计为主，只有一排文字作为广告语，这排文字在整个包装设计中就相当于一条线。我国现代包装设计中，文字作为最为重要的设计元素，具有着最为复杂而丰富的设计手段。它的用途广泛，构架完美，内涵丰富又极具装饰性和趣味性的作用。设计师通过独特的创意，赋予文字形象化，让其更具表现力，突出包装的文化内涵。一套优秀的包装设计作品，不仅要重视色彩的搭配运用，还应有完美的文字编排。因为文字有解释说明的作用，它的设计是否鲜明关系到消费者对产品的解读理解。华夏民族的汉字发展历史悠久，从甲骨文开始发展至现代众多的电脑文字体例，伴随着汉字的不断演变，如今已经成为艺术和文化的象征，拥有了一定神秘的艺术气息。在现代包装设计中汉字的运用十分广泛，具有深厚的文化底蕴，在包装设计中文字比单纯的图案更具表现力和视觉冲击力，不管是文字的点线面还是包装的主体色调的关系都应该符合审美法则，设计师灵活巧妙的运用这些文字，以独特的形式表现出了包装的特色。例如舍得酒包装文字运用田字格框起来，再通过颜色的表现，带有书香气，更突出了酒的文化底蕴。在包装设计中文字是构成产品宣传的重要的元素，而当文字以简洁大方的形式呈现时，它的力量将会空前加强，再与其他的图案，色彩等元素相协调，从而成为传达信息不可缺少的视觉语言，实现自身的价值。

　　点线面作为设计构成要素具有独立性和自身的特性，彼此有着紧密的联系。点与点连成线，线移动则构成为面；点的扩大是面，面的缩小成点。在包装设计中判断包装上的图形是点还是面，则主要取决于环境和参照物。例如包装产品中字母组成的圆形标志，相对于整个包装来说就是一个大点，而相对于包装上小的圆形图案来说则是个面，而这些条形的图案对于整个包装来说是一条条的线，聚集在一起就构成了面。如果生硬的将图形直接使用到包装设计中就会产生硬、呆板的感觉，因此作为设计师要在包装的实际设计过程中，将点线面在不同程度的进行加强或减弱，放大缩小，使其融入现代设计意识，以体现现代包装设计风格。在图形的构成中，要善于利用点、线、面之间的联系，让包装设计更有创意，更具时代性。

　　色彩对包装产品的陈列效果起着很重要的作用，不同的色彩能够带给消费者不同的视觉感受进而产生联想刺激购买欲望。包装的色彩在设计中能够直接体现出产品特性和行业特征，可以使消费者达到心灵的碰撞和默契。“没有不美的颜色，只有不协调的搭配。”使包装设计产生视觉感染力和冲击力的前提是使包装色彩让消费者感到舒适，色彩通过包装的点线面的构成法则准确的传递包装特定主题和产品信息，以期设计创造出适于传达包装产品设计主题本身特征的完美艺术效果。包装文字与图形在色彩的刺激下，会产生各种各样的感彩，能够对消费者的记忆联想和视觉感产生特定心理影响作用。包装色彩的点线面应用具有极其重要的作用，正如《颜色论》中歌德曾说过“两个圆点同样面积大小，在白色背景上的黑圆点比黑色背景上的白圆点要小五分之一”。因此设计师要把握好包装中点线面的视觉传达心理，合理的运用色彩。要努力对具体产品包装中的色彩进行点线面的构成设计，使得包装设计的色彩传达起到内外呼应的作用，进而创作设计出来具有购买力的包装作品，提升商品的市场价值。

　　版式构图就是将产品包装的文字信息、图形的创意、色彩计划和一些特定的市场认证、环保等表示标识符号排列组合在一起，构成统一完整包装版面的过程。点线面是视觉设计构成的最基本设计元素，运用其设计法则来指导设计师的设计创意，可以为包装设计带来新的发展空间，把握好点线面基本要素之间的联系性和空间位置，才能设计创作出来具有视觉冲击力的包装产品。而在包装构图中要做到这一点，就必须处理好点线面的位置关系和层次感让包装更具变化性和趣味性。将视觉设计元素缩小至一定程度时便成为点，而越小的点则越具有凝聚力。较小的形态也可以定义为点，线的两端便是点，线与线的交汇处亦称之为点。拿到在包装构图中，一个圆形的标志可以看作是一个点，几个字母也可以称为点。恰当的安排这些点的位置，就会起到画龙点睛的作用。点在构图的中心有很强的吸引力，也有平衡画面的效果。点在有规律排列时会很平稳安静并产生面的感觉，一般人的视觉审美习惯是视觉中心要高于构图的中心，这样会更有平衡感。散点活跃画面气氛，聚集的点大小不同的组成让画面更有空间感和虚实层次感。在包装设计构图中，密集的小点形成细腻的层次，大的点则形成有节奏感的图案背景。线是点移动的轨迹，游离于点和形之间，线在包装构图中起着非常重要的作用。线在设计中千变万化，它们起着界定、延伸、连接、扩张、平衡等作用。“线”是包装设计中不可缺失的要素之一，一条色彩的线、一道点组成的虚线、由汉字的横竖组成行，这些便是线的构成形式。不同的线具有着不同的情感特征传达，具有一定的心理暗示。例如：曲线表现的是运动和节奏，折线则具有忐忑和不安定的曲折感。因此说“线”的构成形式决定了包装产品的设计情调。现代包装在设计时往往采用了自然延伸的曲线，自由而富有弹性，体现了产品的活力感。由于每一种线都有它自己独特的个性，所以一般中国传统的文字多以直线编排出现在包装设计中，而欧洲化的编排多以曲线居多。将各种不同的线运用到包装构图中去，就会获得不一样的视觉效果。点与点的汇集、比例放大和线条移动至一定距离便形成了线。同样的面也拥有丰富的感情性格，在视觉感受上有着比点、线更加强烈的传达。曲线形的面柔美、饱满，女性的象征。曲线形的面则具有自然生动、富有人情味。在现实的包装设计中，不同形状的面在构图中的作用和给人的感受也是不同的，上面的三角形的面有稳重坚实感，下面圆形的面给人以充实圆满的感觉。“面”在包装设计的整个视觉基本要素中影响力最大，所以要合理的设计安排面的排列构图方式，进而才能够设计出来富有内涵的个性包装作品。构成产品包装空间层次的主要元素是点、线、面的交错移动，也是包装中文字信息、图形创意以及色彩计划等排列构成的综合形式体现。无论什么样的包装设计，都是由一个点展开，进而组合成线，最后形成面的过程。点线面的搭配关系应该本着和谐的设计原则，要符合大众的审美。点线面同为视觉造型设计的构成语言形式。因此包装设计的版式中的点线面，要在同一个画面内进行编排组合，设计鲜明、简洁才能更突出包装主题的产品效果。

　　在《康定斯基论点线面》一书中，对“点、线、面”基本构成元素进行了阐述，将设计的版面与其建立起完全实在的关联方式。设计师将点线面元素的内在特质进行联系，深入研究版面内设计内容之间的取舍关系①。现代包装设计的风格、材料等各不相同，但归根结底都离不开“点线面”这最基本的元素。作为独立的构成要素点、线、面，同时相互作用于同一件设计作品，元素之间彼此互相转换和互相结合。包装设计以“点”为定位，以“线”进行分割，以“面”统摄构图布局的设计法则。“点线面”元素之间的关系对比具有强弱、主次的空间感觉，对包装造型、构图产生呼应的关系。无论包装设计中的文字、图形、色彩还是板式构图，“点线面”都具有相应的主从和层次的递进关系。“点线面”之间的比例关系多少将会使得包装设计具有整体统一的视觉美感和空间感。可以说“点线面”元素的应用使得包装设计带有丰富的情感意识。“点线面”的构成组合形式具有富于变化、独特的艺术表现形式，能够带给消费者亲和、清新、时尚的包装设计。设计师要善于把握“点线面”构成元素来设计表现产品的文化内涵，运用其灵活多变性进行包装设计要素间的排列组合，采取多元化的设计处理手段使得现代包装的设计具有设计醒目、亲和力、人性化的设计效果。

　　TBR钢丝圈包胶设备主要是用来生产20″规格耐载型系列轮胎，在目前的市场上，国内多家轮胎生产厂家已将此新技术、新工艺引进亦相继研制并投入生产使用，通过近年来市场对比分析，验证了此工艺可行性，确实有效解决载重的问题，减少子口缺陷，提升胎圈耐久寿命及劳动生产效率，使全钢子午轮胎占有更大的市场份额。

　　TBR钢丝圈包胶设备采用SiemensS7-400/300系列控制系统，设备的稳定性、可靠性、轮胎质量所要求的钢圈技术指标保证手段等方面，与国内目前普遍采用的螺旋包布缠绕形式的钢圈包布都有很大区别，并将钢丝圈缠绕包布的水平推上了一个新台阶，也使我们全新认识了全钢载重子午线轮胎的一个崭新阶段。

　　采用钢丝圈包胶新技术，可实现在线胶片热贴。钢丝圈缠绕胶片挤出采用Ф60CF-挤出机，包括包胶储积装置、包胶供给装置和包胶钢丝圈装卸装置。包胶速度可达25s一根圈，只需1名操作者，可减少纤维帘布纵裁生产线、纤维帘布多刀纵裁生产线及钢圈尼龙包布生产线的设备、人员配置及垫布的投入，每年可直接给企业创造价值。

　　传统的螺旋包布缠绕增加了六边形钢圈在硫化过程中扭转变形的风险，并且轮胎运行中胎圈钢丝会横向剪切胎体帘布，造成胎圈子。传统的螺旋包布缠绕工艺，在轮胎超载时，应力集中及迅速升温，尼龙包布变形后无法恢复产生空隙，导致胎体帘布易出现抽丝爆、拉链爆。钢圈包胶缠绕均匀，胶料流动性能好，与三角胶芯贴合后黏着性好，硫化时不易产生气泡，产品稳定性能好。钢圈包胶与三角胶贴合后与子口钢圈之间吻合度好、密实、基本无空隙，三角胶变形量小且均匀，提高轮胎的动平衡和均匀性。

　　对油及特殊行业的液体分装生产中，常常会用到各种类型的在线容量灌装生产线。以中国石油油公司各生产厂包装装置所用油分装生产线为例，多为立式、多头、在线、小容量全自动灌装生产线。设备引进时各厂自有品牌，桶型各异，尺寸不一，后来在公司品牌整合中，轿车用油、商用车用油、工程机械用油、摩托车用油、加油站专销和出口产品以及昆仑之星车辅产品中，均有不同包装类型产品，且各类产品中又分几个系列，各系列产品的桶型各有千秋，各厂因基础油特点及产品出厂的需要，常常担负着几个系列、多个规格的小包装产品分装生产任务，这个过程中就需要对原有生产线 L灌装生产线现状

　　大庆油一厂现有包装生产线 L包装线年投产，原本设计只满足一种桶型油品灌装，但是目前大庆油一厂担负着“昆仑-天歌”、“昆仑-天力”、“昆仑-天鸿”系列油品的小包装生产，及供OEM客户产品，为了降低生产成本，更好地服务于市场，提高现有设备的利用率，经过革新改造，使原单一规格的立式、多头、在线 L灌装生产线可适应多个桶型和规格的生产需要。通过几年来的生产运行，由原来的只有一种桶型中单一4 L规格的分装，变为改造后新增桶型4种，各桶型规格为1 L、2.5 L、3 L、3.5 L、4 L，5种不同规格，大大提高了原有设备利用率。需说明的是，在新生产线引进中，即便考虑到桶型切换，可减少日后改造成本，提高生产切换效能，但不等于不需要改造，特别是现在以销定产及委托加工生产情况下，桶型及内装量规格在不断地更新和变化，日后的改造在所难免。在此，将大庆油一厂对引进的设备进行本土化改造的经验做以介绍。

　　大庆油一厂原来是在灌装机前端进行直接投瓶，运行中发现不便于现场管理，由于生产厂房和空瓶存储库房不在同一楼层，人力运送距离过远、电梯使用过于频繁。投瓶机和立式夹瓶输送机的投用，使得空瓶在楼上从存储区运到投送区，运行控制装置在楼下由灌装操作人员控制。空瓶由投瓶机链板转入立式夹瓶传送装置，之后再和楼下的空瓶传送带相连接，减轻生产线现场物料运送管理压力，改善投瓶人员的作业环境。原投瓶装置靠近空压机，噪声较大，在楼上传桶，一方面降低了噪音，另一方面也使投瓶的作业环境效果更好，冬季室温在15 ℃以上，夏季室温基本保持在30 ℃以下，光线、照明、通风均比以前得到改善。

　　大庆油一厂再针对不同桶型增加灌装线不具备条件，既是资源的浪费，又增加企业成本。经过讨论和论证，动手改造灌装机、螺旋推进器、理盖机、旋盖机、打包机等将是最佳选择。随即大庆油一厂成立改造攻关小组，首先对灌装机入桶定位卡板进行改制，根据桶身的宽和桶嘴直径的尺寸来制作定位卡具。如图3所示，图中尺寸均以mm计算。

　　旋盖机改造中是设备改造后能否保证生产速率的关键环节之一，也是改造工作量比较大的一块。首先是根据不同规格的桶型对进给涡杆、星形进给轮、中心星形轮、侧导板、中心导板、送出星形轮进行加工改造。改造时要注意尺寸的测量和计算，并注意材质的选择，一定要耐磨、耐腐蚀，其次是注意各规格桶型进行切换时各部件位置的调整。除上述部件外，一定要注意调整进挤导向杆的位置。如图5,图中尺寸均以mm计算。

　　改造前用的裹包式包装机，因北方气候特点，四季温差大，空气湿度小，影响包装箱成型质量，甚至很多时候包装箱在生产时成型正常，存入库房后因空气湿度小、室温低等原因开箱，影响产品外观质量。故在改造中选用适合北方生产的落箱式全自动折盖包装机进行整机替换。该类型包装机由分道器、拆箱机、落箱机、皮带输送机等几部分组成，改熔胶式为胶带粘贴式封箱。即纸箱的箱身装钉好以后，上下箱盖只压出折痕，这样便于包装物的物流运输，在生产过程中，纸箱进入拆箱机以后，由行走电机控制真空吸盘拉开纸箱，在此过程中折底、推箱，PG电子平台在封箱底电机的带动下将箱底用胶带粘好送出，经异链传送到落箱机，等待落桶装箱后，在皮带传送过程中经由封箱顶处，对箱顶盖进行折叠粘封，喷码后进入下一环节。

　　容积式灌装机随油温的变化，内装油品的净含量会有所不同，另外为防止包装过程中落箱处缺桶，添加电子复检秤。检测重量依不同规格进行生产前设定。电子复检秤在线检测，对设定范围内的偏差准予放行，当偏差超过许可范围，将箱推出，检测精度高，和整线的电气联锁，偶遇单箱缺量会自动推进不合格平台伴随声音报警等待处理，如遇2箱以上缺量会因出口产品堆积报警而使整条生产线自动停机，直到人工解除为止。

　　对内装量不足、PG电子平台缺膜、缺盖、喷码机故障或不喷码等故障进行电气联锁。原生产线因产品质量标准和要求的不断提高，添加桶体喷码和箱体喷码，在线电子复检秤等设备，增添设备一定要与原设备进行电气联锁、互锁。一方面对是操作工劳动强度的降低，更主要的是提高对产品各方面质量的控制，避免和控制不合格品出厂，降低不合格品返工处理的数量，使包装物和油品在分装生产过程中的损耗下降，保证产品分装生产合格率的稳定。

　　改造完成后，还是有许多不尽人意但是又必须面对的地方。就是拆箱机线槽的位置设定，根据设计规范，生产现场管、线布置必须符合我国工业企业设计标准规定，不妨碍人员在机器附近的安全出入，避免磕绊，有足够的上部空间保证操作及维修人员作业时的安全，虽然符合标准，但位置的设定绝不是最佳，实际运行中感觉如果用嵌入隐藏式或是架空式的话，会使改造锦上添花。这仍是今后设备改造及引进中需要注意的问题。

　　从目前设备运转情况证明，大庆油一厂对4 L灌装生产线改造比较成功。新增油品缓冲静止油箱解决了生产中油品带风问题，通过对卡具的配套加工，可以适应多种形状和规格及材质桶的分装生产；更换后的包装机与更换前相比，效率等同，封箱效果更好，满足生产需求；新增电气联锁可以提高产品生产效率，减轻操作工的劳动强度。不仅为4 L灌装生产线日后的进一步改造积累了丰富的经验，也为同类设备的改造积累了充分的资料和经验。

　　1.计量设施自身的计量误差。无论多高准确度的计量器具，都不可能得到测量对象的真值，只能无限接近真值，都存在测量误差，但只要配备计量器具的准确度符合要求，并经检定合格，这部分计量误差是固有存在的，也无法避免，是可以接受的。2.产品流速的不稳定引入的计量误差。包装过程中，因工艺波动，导致产品流速不稳定，影响定量包装净含量的计量准确度控制，尤其是在产品不充足和定量包装线开启前后，可带来很大的计量误差。3.产品原料的特性变化引入的计量误差。当产品的湿度或黏度过大时，易附着在下料斗斗壁上，导致经过定量包装秤称量的部分产品未下落到定量包装袋里，可能产生计量允许短缺量。4.定量包装产品动态称量引入的计量误差。利用在线重量电子检测秤在线对定量包装产品毛重（毛重=皮重+净含量）进行检测，由于在线检测称量过程是在动态情况下完成，所以动态称量也会造成计量误差。

　　（见图1）1.制定严于国标的定量包装抽检标准。现行可依的《定量包装商品计量监督管理办法》已制定10年有余，其中的定量包装商品指标远不能适应现在的精细化管理。国家出台此标准的目的注重于保护顾客（买方）的利益，因此，只对定量包装允许短缺量进行了规定，未对超装量进行规定。为适应公司现代化、精细化管理需要，基于保护顾客利益的前提下，为实现公司经济效益最大化，保护双方利益不受损失，我们制定出严于国标的定量包装抽检标准：允许短缺量：由国标规定的“抽检样本平均实际含量应当大于或者等于标注净含量减去样本平均实际含量修正值”，改为“抽检样本平均实际含量大于或等于标准净含量”；超装量：新增加为“抽检的批量平均超装量小于等于13g（2014年下半年定量包装线最好水平）”，弥补了国标未对超装量的规定，进一步保护了公司利益。2.配备高精度计量检测设备。每条成品包装生产线级计量秤，分别是自动电子定量包装秤、在线重量电子检测秤、静态的电子台式抽检秤，保证3级计量秤配备率100%；同时，对大宗的乙烯、橡胶等定量包装线，实现了在线重量电子检测秤分检功能，将定量包装计量允差上下限设为报警值，能将超出计量允差上下限的定量包装产品自动检出，杜绝入库。自动电子定量包装秤实现了定量包装产品净含量的准确分配，在线重量电子检测秤实现了因工艺波动，原料质量，设备问题等方面给定量包装净含量带入的计量误差的监控；静态的电子台式抽检秤实现了脱离一切动态包装系统对包装计量误差引入的计量干扰，静态地、最真实准确地反应包装产品的真实质量，以便及时调整设置定量包装秤包装量，使其符合净含量要求。3.现场配置标准校验砝码，保证计量秤计量准确。为了确保使用的计量秤计量准确，一方面，按照贸易交接类计量器具实施强检，保证检定合格率100%；另一方面，根据每条包装线上定量包装产品的净含量，配备标准量值的检验砝码，用于现场随时对3级计量秤进行校验，保证包装线上计量秤检定周期内计量准确。4.建立工艺、设备仪表现场确认机制。建立电气仪表、设备及工艺现场确认长效机制，在包装线开启前或异常时，现场仪表、设备、工艺三方人员分别到现场对各自所管专业进行检查、调校确认。工艺人员负责对定量包装秤的下料秤斗进行清理，确保无任何附着杂物而影响称量准确度，对平稳开停车进行控制，避免出现工艺波动造成因产品流速的大小变化而带来计量误差；设备人员负责设备的维护保养、设备磨损件的更换，机组的减震等工作，保证设备平稳良好运行；仪表人员负责现场3级计量秤的校验、零点校准等工作，保证计量秤的准确。5.建立四级抽检管理考核机制。计量主管部门依据《定量包装商品计量监督管理办法》以及公司计量管理制度，成立专门的定量包装产品净含量抽检部门，制定合理有效的监督管理方式，真正发挥产品计量管理的监督职能，为公司产品净含量合格率提供了可靠的制度保证。针对公司厂区分散的地域特点，产品的计量管理采用车间每班抽检、分厂每周抽检、公司每月抽检、出厂过衡比对四级管理模式。车间每班抽检制：车间实施每班抽检，班组每间隔2小时抽检10包，发现超差，及时通知仪表调校定量包装秤。分厂周抽检制：厂级实施周抽检，每周不定期实施抽检，抽查发现超差产品，责令现场立即整改，并纳入本车间次月绩效考核。公司月抽检制：公司月抽检实施每条包装线包，发现现场超差，立即整改，同时在公司网页上抽检结果，对超差单位，在计量管理专业上予以考核。出厂过衡比对制：出厂过衡比对为定量包装产品进入市场的最后一道关卡，经过上述层层检测的包装产品，出厂前还必须经过地秤计量复核后方可出厂。定量包装产品出厂过衡时，库管人员必须如实填写出库的定量包装产品的名称、袋装数量、标准净含量、装车车号等地秤计量信息单，库管人员和装车人员双方签字才能生效。地秤计量人员拿到地秤计量信息单，认真核对，对过衡的检测数据与理论批量净含量（标准净含量与此车所装的袋数的乘积）进行比对，误差在国标及公司标准范围内，允许出厂销售，否则，退回处理，直至合格后方可出厂销售。计量管理部门对每级抽检制都建立了严格的计量监督抽检制度和奖惩制度，把每次抽检的产品计量合格率纳入此单位当月的业绩考核中，以此来推进计量监督抽检制度的落实和执行。所有抽检记录要逐级签字确认，明确职责，严格执行谁签字谁负责，以保证抽检数据的真实性。对于抽检不合格的产品包装线，要做到及时调校包装计量秤，直到合格后方可上线生产。对于生产工艺不稳定和产品净含量波动大的包装线，要加大抽检频次，保证定量包装产品净含量的合格率。6.建立皮重抽检管理机制。按照现场包装工艺流程，定量包装产品的净含量的评估是通过四级抽检方式，利用抽检袋装物总重量减去皮重而得到。因此为了准确得到产品实际净含量，势必要对皮重进行称量，而现场不可能包装前对每袋皮重进行称量，所以合理的做法，一是要求皮重生产商提供的皮重重量相对稳定；二是对每批皮袋总量进行大量抽检取平均值作为本批袋子的平均皮重。